6 Commits

Include renames

Author	SHA1	Message	Date
Даниил Грабарь	1a65f48c03	исправлена название группы управления осями, добавле файл конфигуации для управления осями через api moveit, а также добавлен пример на языке python	2025-12-24 21:14:32 +10:00
Даниил Грабарь	6acbd7ca6f	Исправлены баги, добавлен код Object.proto, в который будут подставлятяь 3д объекты для последующего спавна	2025-12-23 21:48:18 +10:00
Даниил Грабарь	b36bd0e98b	Изминения: ... - В файле `webots_spawn.launch.py` - добавлено использование времени симуляции - Добавлен новый пакет `iiwa_object_spawne`, который отвечает за появление объектов (в разработке)	2025-11-29 00:40:55 +10:00
Даниил Грабарь	ec40feb6f2	Создан общий файл запуска digital_twin.launch.py, через который в дальнейшем будет запускаться весь цифровой двойник. ... Добавлена папка `supported`, в которой будут размещаться файлы запуска подключаемые в основном файле. Переименован контроллер на `iiwa_arm_controller` Добавлен пакет `iiwa_bringup.utils`, в котором будут распологаться все вспомогательные функции, для папки `launch` В файле `README`, были добавлены подсказки для автора	2025-11-22 21:43:03 +10:00
Даниил Грабарь	7bc2a21575	Добавлена реализация контроллера, для работы с физическим роботом	2025-11-21 16:32:53 +10:00
Даниил Грабарь	9918c2bfc6	Реализован спавн робота с контроллерами в виртуальной среде webots	2025-11-21 13:49:04 +10:00