Добавлена реализация контроллера, для работы с физическим роботом

2025-11-21 16:32:53 +10:00
parent b8905b1bca
commit 7bc2a21575
50 changed files with 8458 additions and 1 deletions
@@ -1,3 +1,11 @@
 Подмена файла по пути обязательна: `/opt/ros/rolling/lib/webots_ros2_driver/ros2_supervisor.py`

-> необходимо `warn` заменить на `warning` в логере
+> необходимо `warn` заменить на `warning` в логере
+
+```bash
+
+sudo apt install -y ros-${ROS_DISTRO}-webots-ros2 \
+                    ros-${ROS_DISTRO}-ros2-control \ 
+                    ros-${ROS_DISTRO}-ros2-controllers \
+                    ros-${ROS_DISTRO}-moveit-* \
+```