grabardm/lightweight-cobot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

1 Release 2 Tags

RSS Feed
  • 08.2026 db2751bc78
    Compare

    Lightweight Cobot v08.2026 Pre-Release

    grabardm released this 2026-08-13 16:19:13 +01:00 | 0 commits to master since this release

    Lightweight Cobot v08.2026

    Первый публичный релиз

    Это первый публичный релиз проекта Lightweight Cobot — системы управления коллаборативным роботом KUKA LBR IIWA 7 R800 на базе ROS 2 Jazzy.

    Основные возможности

    • управление физическим роботом KUKA LBR IIWA 7 через FRI;
    • виртуальная симуляция робота в Webots;
    • интеграция с ROS 2 Control;
    • планирование движений через MoveIt 2;
    • CLI-инструмент cobot для установки, настройки, сборки и запуска проекта;
    • REST API и MCP-интерфейс для внешнего управления и интеграции с AI-агентами;
    • поддержка Docker и локальной установки ROS 2;
    • программы SunriseWorkbench для работы с контроллером KUKA;
    • документация на русском и английском языках с переключателем языка.

    Документация

    Важно

    Проект находится в активной разработке. Перед использованием физического робота внимательно проверьте настройки безопасности, IP-адреса, параметры FRI, выбранный инструмент и Load Data.

    Для первого знакомства рекомендуется начать с Webots и команды:

    cobot run

    First public release

    This is the first public release of Lightweight Cobot — a control system for the KUKA LBR IIWA 7 R800 collaborative robot based on ROS 2 Jazzy.

    Main features

    • control of the physical KUKA LBR IIWA 7 robot through FRI;
    • virtual robot simulation in Webots;
    • ROS 2 Control integration;
    • motion planning with MoveIt 2;
    • the cobot CLI for project installation, configuration, building, and execution;
    • REST API and MCP interface for external control and AI-agent integration;
    • support for both Docker and local ROS 2 installations;
    • SunriseWorkbench programs for working with the KUKA controller;
    • Russian and English documentation with a language switcher.

    Documentation

    Important

    This project is under active development. Before using a physical robot, carefully verify the safety settings, IP addresses, FRI parameters, selected tool, and Load Data.

    For a first introduction, we recommend starting with Webots:

    cobot run
    Downloads