Реализован спавн робота с контроллерами в виртуальной среде webots

2025-11-21 13:49:04 +10:00
parent a24cc16e0a
commit 9918c2bfc6
44 changed files with 7264 additions and 10 deletions
@@ -0,0 +1,3 @@
+Подмена файла по пути обязательна: `/opt/ros/rolling/lib/webots_ros2_driver/ros2_supervisor.py`
+
+> необходимо `warn` заменить на `warning` в логере