исправлена название группы управления осями, добавле файл конфигуации для управления осями через api moveit, а также добавлен пример на языке python

2025-12-24 21:14:32 +10:00
parent 7637a215d3
commit 1a65f48c03
8 changed files with 340 additions and 94 deletions
@@ -8,6 +8,8 @@ sudo apt install -y ros-${ROS_DISTRO}-webots-ros2 \
                    ros-${ROS_DISTRO}-ros2-control \ 
                    ros-${ROS_DISTRO}-ros2-controllers \
                    ros-${ROS_DISTRO}-moveit \
+                    ros-${ROS_DISTRO}-moveit-py
+
 ```

 Установка moveit2 (внимательно проверяй)