1.5 KiB
1.5 KiB
Lightweight Cobot — Документация
Lightweight Cobot (LWC) — открытая система управления коллаборативным роботом KUKA LBR IIWA 7 R800 на базе ROS 2 Jazzy. Поддерживает работу как с физическим роботом (через FRI), так и в виртуальной среде (симулятор Webots). В состав проекта входят CLI-инструмент cobot, аппаратный интерфейс ROS 2 Control, планировщик движений MoveIt 2 и REST/MCP API для интеграции с AI-агентами.
Репозитории
| Платформа | Ссылка | Статус |
|---|---|---|
| GitVerse (предпочтительный) | daniel-robotics/lightweight-cobot | основной |
| GitHub | Daniel-Robotic/lightweight-cobot | зеркало |
Онлайн документация
- GitVerse Pages — основная
- GitHub Pages — зеркало
С чего начать
Перейдите в раздел Быстрый старт → Обзор, чтобы пройти полный путь от подключения робота до первого запуска.