# Lightweight Cobot — Документация

**Lightweight Cobot (LWC)** — открытая система управления коллаборативным роботом **KUKA LBR IIWA 7 R800** на базе **ROS 2 Jazzy**. Поддерживает работу как с физическим роботом (через FRI), так и в виртуальной среде (симулятор Webots). В состав проекта входят CLI-инструмент `cobot`, аппаратный интерфейс ROS 2 Control, планировщик движений MoveIt 2 и REST/MCP API для интеграции с AI-агентами.

---

## Репозитории

| Платформа | Ссылка | Статус |
|---|---|---|
| **GitVerse** (предпочтительный) | [daniel-robotics/lightweight-cobot](https://gitverse.ru/daniel-robotics/lightweight-cobot) | основной |
| GitHub | [Daniel-Robotic/lightweight-cobot](https://github.com/Daniel-Robotic/lightweight-cobot) | зеркало |

## Онлайн документация

- [GitVerse Pages](https://daniel-robotics.gitverse.site/lightweight-cobot) — основная
- [GitHub Pages](https://daniel-robotic.github.io/lightweight-cobot/) — зеркало

---

## С чего начать

Перейдите в раздел [**Быстрый старт → Обзор**](getting-started/overview.md), чтобы пройти полный путь от подключения робота до первого запуска.