24 lines
1.5 KiB
Markdown
24 lines
1.5 KiB
Markdown
# Lightweight Cobot — Документация
|
||
|
||
**Lightweight Cobot (LWC)** — открытая система управления коллаборативным роботом **KUKA LBR IIWA 7 R800** на базе **ROS 2 Jazzy**. Поддерживает работу как с физическим роботом (через FRI), так и в виртуальной среде (симулятор Webots). В состав проекта входят CLI-инструмент `cobot`, аппаратный интерфейс ROS 2 Control, планировщик движений MoveIt 2 и REST/MCP API для интеграции с AI-агентами.
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## Репозитории
|
||
|
||
| Платформа | Ссылка | Статус |
|
||
|---|---|---|
|
||
| **GitVerse** (предпочтительный) | [daniel-robotics/lightweight-cobot](https://gitverse.ru/daniel-robotics/lightweight-cobot) | основной |
|
||
| GitHub | [Daniel-Robotic/lightweight-cobot](https://github.com/Daniel-Robotic/lightweight-cobot) | зеркало |
|
||
|
||
## Онлайн документация
|
||
|
||
- [GitVerse Pages](https://daniel-robotics.gitverse.site/lightweight-cobot) — основная
|
||
- [GitHub Pages](https://daniel-robotic.github.io/lightweight-cobot/) — зеркало
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## С чего начать
|
||
|
||
Перейдите в раздел [**Быстрый старт → Обзор**](getting-started/overview.md), чтобы пройти полный путь от подключения робота до первого запуска.
|