Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

dev

master

#1

#2

08.2026

v0.1

Mono Color

• 6acbd7ca6f Исправлены баги, добавлен код Object.proto, в который будут подставлятяь 3д объекты для последующего спавна Даниил Грабарь 2025-12-23 21:48:18 +10:00
• 37da67abe5 отформатированы документы согласно нотации pep Даниил Грабарь 2025-11-29 15:51:45 +10:00
• b36bd0e98b Изминения: - В файле webots_spawn.launch.py - добавлено использование времени симуляции - Добавлен новый пакет iiwa_object_spawne, который отвечает за появление объектов (в разработке) Даниил Грабарь 2025-11-29 00:40:55 +10:00
• 3852340a58 Изменил название файла, поскольку может понадобиться в будущем. Сейчас описанные подходы в нем не используются Даниил Грабарь 2025-11-23 02:23:51 +10:00
• f04a5bdf11 Запрос на слияние 'dev' (#1) из dev в master v0.1 grabardm 2025-11-22 13:59:15 +00:00
• ec40feb6f2 Создан общий файл запуска digital_twin.launch.py, через который в дальнейшем будет запускаться весь цифровой двойник. Добавлена папка supported, в которой будут размещаться файлы запуска подключаемые в основном файле. Даниил Грабарь 2025-11-22 21:43:03 +10:00
• 7bc2a21575 Добавлена реализация контроллера, для работы с физическим роботом Даниил Грабарь 2025-11-21 16:32:53 +10:00
• b8905b1bca Добавлено уничтожение всего процеса при закрытии rviz Даниил Грабарь 2025-11-21 14:12:12 +10:00
• 9918c2bfc6 Реализован спавн робота с контроллерами в виртуальной среде webots Даниил Грабарь 2025-11-21 13:49:04 +10:00
• a24cc16e0a Создана базовая конфигурация робота Даниил Грабарь 2025-11-20 14:23:10 +10:00