47cafe7ea1
Add AMENT_IGNORE file and initial implementation of AAServer and Iiwa_ros2 classes
Даниил Грабарь2026-04-09 13:55:32 +10:00
845f4ca89c
Refactor launch files and update package descriptions for KUKA iiwa7, transitioning from Gazebo to Webots simulation
Даниил Грабарь2026-04-09 13:52:28 +10:00
58f246e1f2
Add URDF and XACRO files for iiwa7 robot and tool patron
Даниил Грабарь2026-04-09 12:01:43 +10:00
f474d330ad
Add URDF model for table and SDF world configuration
Даниил Грабарь2026-04-08 16:38:59 +10:00
45e134e116
Refactor launch files and update robot description for iiwa7 configuration
Даниил Грабарь2026-04-08 13:52:17 +10:00
032935dec9
Обновлены параметры планирования и добавлены новые файлы для модуля планирования движения, включая C++ и Python реализации.
Даниил Грабарь2026-04-05 12:22:30 +03:00
bce4dd6067
добавлен полноценный модуль планирования траекторных перемещений. Необходимо его оформить правильным образом
Даниил Грабарь2025-12-26 23:03:41 +10:00
fe89d626d3
добавлен модуль iiwa_planning, в котором будет размещен весь код по планированию траекторных перемещений, а также логическое планирование (PDDL, LLM и др.).
Даниил Грабарь2025-12-26 15:34:07 +10:00
caa9984abe
Обновлены параметры ускорения по каждой из осей
Даниил Грабарь2025-12-26 14:30:18 +10:00
fa39991bcf
Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.
Даниил Грабарь2025-12-25 21:46:40 +10:00
1a65f48c03
исправлена название группы управления осями, добавле файл конфигуации для управления осями через api moveit, а также добавлен пример на языке python
Даниил Грабарь2025-12-24 21:14:32 +10:00
7637a215d3
Исправлены ошибки, которые остались с ros2 rollingДаниил Грабарь2025-12-24 16:26:17 +10:00
6acbd7ca6f
Исправлены баги, добавлен код Object.proto, в который будут подставлятяь 3д объекты для последующего спавна
Даниил Грабарь2025-12-23 21:48:18 +10:00
37da67abe5
отформатированы документы согласно нотации pep
Даниил Грабарь2025-11-29 15:51:45 +10:00
b36bd0e98b
Изминения: - В файле webots_spawn.launch.py - добавлено использование времени симуляции - Добавлен новый пакет iiwa_object_spawne, который отвечает за появление объектов (в разработке)
Даниил Грабарь2025-11-29 00:40:55 +10:00
3852340a58
Изменил название файла, поскольку может понадобиться в будущем. Сейчас описанные подходы в нем не используются
Даниил Грабарь2025-11-23 02:23:51 +10:00
ec40feb6f2
Создан общий файл запуска digital_twin.launch.py, через который в дальнейшем будет запускаться весь цифровой двойник. Добавлена папка supported, в которой будут размещаться файлы запуска подключаемые в основном файле.
Даниил Грабарь2025-11-22 21:43:03 +10:00
7bc2a21575
Добавлена реализация контроллера, для работы с физическим роботом
Даниил Грабарь2025-11-21 16:32:53 +10:00
b8905b1bca
Добавлено уничтожение всего процеса при закрытии rvizДаниил Грабарь2025-11-21 14:12:12 +10:00
9918c2bfc6
Реализован спавн робота с контроллерами в виртуальной среде webotsДаниил Грабарь2025-11-21 13:49:04 +10:00
Даниил Грабарь
grabardm