lightweight-cobot/README.md at f04a5bdf1128a6fef64125c3855b5788c72ef1c7

Files

T

Даниил Грабарь ec40feb6f2 Создан общий файл запуска digital_twin.launch.py, через который в дальнейшем будет запускаться весь цифровой двойник.

Добавлена папка `supported`, в которой будут размещаться файлы запуска подключаемые в основном файле.

Переименован контроллер на `iiwa_arm_controller`

Добавлен пакет `iiwa_bringup.utils`, в котором будут распологаться все вспомогательные функции, для  папки `launch`

В файле `README`, были добавлены подсказки для автора

2025-11-22 21:43:03 +10:00

1.1 KiB

Raw Blame History

Подмена файла по пути обязательна: /opt/ros/rolling/lib/webots_ros2_driver/ros2_supervisor.py

необходимо warn заменить на warning в логере


sudo apt install -y ros-${ROS_DISTRO}-webots-ros2 \
                    ros-${ROS_DISTRO}-ros2-control \ 
                    ros-${ROS_DISTRO}-ros2-controllers \
                    ros-${ROS_DISTRO}-moveit-* \

Установка moveit2 (внимательно проверяй)

sudo apt install -y build-essential \
                    cmake \
                    git \
                    python3-colcon-common-extensions \
                    python3-flake8 \
                    python3-rosdep \
                    python3-setuptools \
                    python3-vcstool \
                    wget

git clone https://github.com/moveit/moveit2.git
vcs import --recursive < moveit2/moveit2.repos
sudo apt remove ros-$ROS_DISTRO-moveit*
rosdep install -r --from-paths ./src/ --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO --os=ubuntu:noble -y

colcon build --mixin release

1.1 KiB Raw Blame History

1.1 KiB

Raw Blame History