Даниил Грабарь e4b8daf754 feat: update package versions to 2026.5.31 and add dependencies for iiwa_web

2026-05-25 12:46:27 +10:00

..

resource

Refactor code structure for improved readability and maintainability

2026-04-14 18:06:58 +10:00

urdf

refactor: remove command_mode from configuration and related files

2026-05-25 12:30:59 +10:00

worlds

Add realsense2 package installation and new world file for iiwa control cabinet

2026-04-15 16:39:17 +10:00

CMakeLists.txt

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

LICENSE

Создана базовая конфигурация робота

2025-11-20 14:23:10 +10:00

package.xml

feat: update package versions to 2026.5.31 and add dependencies for iiwa_web

2026-05-25 12:46:27 +10:00