54 Commits

This Branch

This Branch

All Branches

Author	SHA1	Message	Date
Даниил Грабарь	7bc2a21575	Добавлена реализация контроллера, для работы с физическим роботом	2025-11-21 16:32:53 +10:00
Даниил Грабарь	b8905b1bca	Добавлено уничтожение всего процеса при закрытии rviz	2025-11-21 14:12:12 +10:00
Даниил Грабарь	9918c2bfc6	Реализован спавн робота с контроллерами в виртуальной среде webots	2025-11-21 13:49:04 +10:00
Даниил Грабарь	a24cc16e0a	Создана базовая конфигурация робота	2025-11-20 14:23:10 +10:00