grabardm/lightweight-cobot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity
3 Commits 2 Branches 2 Tags
b8905b1bca1ef22485909f9096b5b95cb3a79a43
T
Clone
Open with VS Code Open with VSCodium Open with Intellij IDEA
Download ZIP Download TAR.GZ Download BUNDLE

README.md

Подмена файла по пути обязательна: /opt/ros/rolling/lib/webots_ros2_driver/ros2_supervisor.py

необходимо warn заменить на warning в логере

Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink
S
Description
Проект по ситуационному управлению коллаборативным роботом компании KUKA LBR IIWA7 R800
frameworkkukakuka-iiwaroboticsrosros2
Readme Apache-2.0
85 MiB
Languages
Python 65.1%
Java 17%
C++ 7.8%
Shell 7.2%
Dockerfile 1.5%
Other 1.4%