3 Commits

Include renames

Author	SHA1	Message	Date
Даниил Грабарь	c3d1de7b01	Add joint_position_tau parameter for smoother joint control and update related configurations	2026-05-14 11:40:04 +10:00
Даниил Грабарь	845f4ca89c	Refactor launch files and update package descriptions for KUKA iiwa7, transitioning from Gazebo to Webots simulation	2026-04-09 13:52:28 +10:00
Даниил Грабарь	7bc2a21575	Добавлена реализация контроллера, для работы с физическим роботом	2025-11-21 16:32:53 +10:00