 Даниил Грабарь
|
b1fc2c5ff5
|
fix: align iiwa controller with FRI lifecycle and use JTC without EMA
|
2026-09-15 14:10:10 +10:00 |
|
|
Даниил Грабарь
|
e4b8daf754
|
feat: update package versions to 2026.5.31 and add dependencies for iiwa_web
|
2026-05-25 12:46:27 +10:00 |
|
|
Даниил Грабарь
|
cbd05effd2
|
feat: update package versions and descriptions for all modules; add web interface package
|
2026-05-24 10:18:04 +03:00 |
|
|
Даниил Грабарь
|
c3d1de7b01
|
Add joint_position_tau parameter for smoother joint control and update related configurations
|
2026-05-14 11:40:04 +10:00 |
|
|
Даниил Грабарь
|
845f4ca89c
|
Refactor launch files and update package descriptions for KUKA iiwa7, transitioning from Gazebo to Webots simulation
|
2026-04-09 13:52:28 +10:00 |
|
|
Даниил Грабарь
|
7bc2a21575
|
Добавлена реализация контроллера, для работы с физическим роботом
|
2025-11-21 16:32:53 +10:00 |
|