Даниил Грабарь
80c87682ea
test
2026-09-13 10:06:21 +03:00
Даниил Грабарь
e4b8daf754
feat: update package versions to 2026.5.31 and add dependencies for iiwa_web
2026-05-25 12:46:27 +10:00
Даниил Грабарь
cbd05effd2
feat: update package versions and descriptions for all modules; add web interface package
2026-05-24 10:18:04 +03:00
Даниил Грабарь
06c50616b4
Add Dockerfile and run script for Webots integration; update package dependencies
2026-05-18 17:53:02 +03:00
Даниил Грабарь
748f30b1d1
Add move_to_pose_server and iiwa_msgs package with service definition
...
- Implement move_to_pose_server for motion planning using MoveIt
- Create iiwa_msgs package with MoveToPose service definition
- Update iiwa.launch.py to include move_to_pose_server node
- Modify joint_limits.yaml to add position limits for joints
- Remove iiwa_voice package and related files
2026-05-05 18:37:04 +10:00
Даниил Грабарь
845f4ca89c
Refactor launch files and update package descriptions for KUKA iiwa7, transitioning from Gazebo to Webots simulation
2026-04-09 13:52:28 +10:00
Даниил Грабарь
fe89d626d3
добавлен модуль iiwa_planning, в котором будет размещен весь код по планированию траекторных перемещений, а также логическое планирование (PDDL, LLM и др.).
...
Тестовый файл `motion_planning_test.py` внутрь созданного модуля
2025-12-26 15:34:07 +10:00
Даниил Грабарь