- В файле `webots_spawn.launch.py` - добавлено использование времени симуляции
- Добавлен новый пакет `iiwa_object_spawne`, который отвечает за появление объектов (в разработке)
Добавлена папка `supported`, в которой будут размещаться файлы запуска подключаемые в основном файле.
Переименован контроллер на `iiwa_arm_controller`
Добавлен пакет `iiwa_bringup.utils`, в котором будут распологаться все вспомогательные функции, для папки `launch`
В файле `README`, были добавлены подсказки для автора
Даниил Грабарь