10 Commits

Include renames

Author	SHA1	Message	Date
Даниил Грабарь	453fc03429	feat(experement): add calibrated grant working geometry	2026-11-08 13:19:52 +10:00
Даниил Грабарь	a59a3f75b2	feat(experement): define reference experiment contract without tightening	2026-11-08 13:14:23 +10:00
Даниил Грабарь	923770ebbb	fix: move screw tray to the reachable table edge	2026-11-08 12:02:37 +10:00
Даниил Грабарь	4ba53082f4	fix: frame the grant workspace and clean cap physics	2026-11-08 11:22:11 +10:00
Даниил Грабарь	568696d7b5	feat: launch grant experiment by id	2026-11-08 10:52:22 +10:00
Даниил Грабарь	814922f8ca	feat: spawn deterministic grant scene	2026-11-08 10:49:13 +10:00
Даниил Грабарь	e29ae921c4	feat: generate grant Webots objects	2026-11-08 10:47:53 +10:00
Даниил Грабарь	dd11119176	feat: define deterministic grant scenarios	2026-11-08 10:44:39 +10:00
Даниил Грабарь	f9b208e315	feat: add universal grant Webots world	2026-11-08 10:42:04 +10:00
Даниил Грабарь	d39d4c15d0	feat: scaffold iiwa_experement package	2026-11-08 10:41:32 +10:00