Даниил Грабарь
1a65f48c03
исправлена название группы управления осями, добавле файл конфигуации для управления осями через api moveit, а также добавлен пример на языке python
2025-12-24 21:14:32 +10:00
Даниил Грабарь
7637a215d3
Исправлены ошибки, которые остались с ros2 rolling
2025-12-24 16:26:17 +10:00
Даниил Грабарь
084d4c0aa7
добавлена поддержка moveit
2025-12-24 13:44:55 +10:00
Даниил Грабарь
6acbd7ca6f
Исправлены баги, добавлен код Object.proto, в который будут подставлятяь 3д объекты для последующего спавна
2025-12-23 21:48:18 +10:00
Даниил Грабарь
37da67abe5
отформатированы документы согласно нотации pep
2025-11-29 15:51:45 +10:00
Даниил Грабарь
b36bd0e98b
Изминения:
...
- В файле `webots_spawn.launch.py` - добавлено использование времени симуляции
- Добавлен новый пакет `iiwa_object_spawne`, который отвечает за появление объектов (в разработке)
2025-11-29 00:40:55 +10:00
Даниил Грабарь
3852340a58
Изменил название файла, поскольку может понадобиться в будущем. Сейчас описанные подходы в нем не используются
2025-11-23 02:23:51 +10:00
grabardm
f04a5bdf11
Запрос на слияние 'dev' ( #1 ) из dev в master
2025-11-22 13:59:15 +00:00
Даниил Грабарь
ec40feb6f2
Создан общий файл запуска digital_twin.launch.py, через который в дальнейшем будет запускаться весь цифровой двойник.
...
Добавлена папка `supported`, в которой будут размещаться файлы запуска подключаемые в основном файле.
Переименован контроллер на `iiwa_arm_controller`
Добавлен пакет `iiwa_bringup.utils`, в котором будут распологаться все вспомогательные функции, для папки `launch`
В файле `README`, были добавлены подсказки для автора
2025-11-22 21:43:03 +10:00
Даниил Грабарь
7bc2a21575
Добавлена реализация контроллера, для работы с физическим роботом
2025-11-21 16:32:53 +10:00
Даниил Грабарь
b8905b1bca
Добавлено уничтожение всего процеса при закрытии rviz
2025-11-21 14:12:12 +10:00
Даниил Грабарь
9918c2bfc6
Реализован спавн робота с контроллерами в виртуальной среде webots
2025-11-21 13:49:04 +10:00
Даниил Грабарь
a24cc16e0a
Создана базовая конфигурация робота
2025-11-20 14:23:10 +10:00
Даниил Грабарь
grabardm