207 Commits

This Branch

This Branch

All Branches

Author	SHA1	Message	Date
Даниил Грабарь	3852340a58	Изменил название файла, поскольку может понадобиться в будущем. Сейчас описанные подходы в нем не используются	2025-11-23 02:23:51 +10:00
grabardm	f04a5bdf11	Запрос на слияние 'dev' (#1) из dev в master v0.1	2025-11-22 13:59:15 +00:00
Даниил Грабарь	ec40feb6f2	Создан общий файл запуска digital_twin.launch.py, через который в дальнейшем будет запускаться весь цифровой двойник. ... Добавлена папка `supported`, в которой будут размещаться файлы запуска подключаемые в основном файле. Переименован контроллер на `iiwa_arm_controller` Добавлен пакет `iiwa_bringup.utils`, в котором будут распологаться все вспомогательные функции, для папки `launch` В файле `README`, были добавлены подсказки для автора	2025-11-22 21:43:03 +10:00
Даниил Грабарь	7bc2a21575	Добавлена реализация контроллера, для работы с физическим роботом	2025-11-21 16:32:53 +10:00
Даниил Грабарь	b8905b1bca	Добавлено уничтожение всего процеса при закрытии rviz	2025-11-21 14:12:12 +10:00
Даниил Грабарь	9918c2bfc6	Реализован спавн робота с контроллерами в виртуальной среде webots	2025-11-21 13:49:04 +10:00
Даниил Грабарь	a24cc16e0a	Создана базовая конфигурация робота	2025-11-20 14:23:10 +10:00