7 Commits

Include renames

Author	SHA1	Message	Date
Даниил Грабарь	032935dec9	Обновлены параметры планирования и добавлены новые файлы для модуля планирования движения, включая C++ и Python реализации.	2026-04-05 12:22:30 +03:00
Даниил Грабарь	fa39991bcf	Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы. ... Все конфигурационные файлы переехали в пакет `iiwa_config`. также там появился общий конфигурационный файл, который упращает запуск `digital_twin.launch.py` Добавлен дополнительный пакет `iiwa_utils`, в который переехал весь код с папки `iiwa_bringup/utils`, а также все тестовые ноды переехали с `iiwa_object_spawner` в этот пакет Пакеты `iiwa_bringup` и `iiwa_description` переведены на `ament_cmake` для дальнейшего удобсва - пакеты не будут содержать код для реализации	2025-12-25 21:46:40 +10:00
Даниил Грабарь	084d4c0aa7	добавлена поддержка moveit	2025-12-24 13:44:55 +10:00
Даниил Грабарь	6acbd7ca6f	Исправлены баги, добавлен код Object.proto, в который будут подставлятяь 3д объекты для последующего спавна	2025-12-23 21:48:18 +10:00
Даниил Грабарь	37da67abe5	отформатированы документы согласно нотации pep	2025-11-29 15:51:45 +10:00
Даниил Грабарь	9918c2bfc6	Реализован спавн робота с контроллерами в виртуальной среде webots	2025-11-21 13:49:04 +10:00
Даниил Грабарь	a24cc16e0a	Создана базовая конфигурация робота	2025-11-20 14:23:10 +10:00