Даниил Грабарь 032935dec9 Обновлены параметры планирования и добавлены новые файлы для модуля планирования движения, включая C++ и Python реализации.

2026-04-05 12:22:30 +03:00

..

resource

Исправлены баги, добавлен код Object.proto, в который будут подставлятяь 3д объекты для последующего спавна

2025-12-23 21:48:18 +10:00

urdf

Обновлены параметры планирования и добавлены новые файлы для модуля планирования движения, включая C++ и Python реализации.

2026-04-05 12:22:30 +03:00

worlds

Исправлены баги, добавлен код Object.proto, в который будут подставлятяь 3д объекты для последующего спавна

2025-12-23 21:48:18 +10:00

CMakeLists.txt

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

LICENSE

Создана базовая конфигурация робота

2025-11-20 14:23:10 +10:00

package.xml

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00