grabardm/lightweight-cobot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

Update pose_link in planning configuration to use 'patron'

Browse Source
This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2026-05-05 17:18:25 +03:00
parent e4d6bdc1af
commit cd4dcf97ac
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
src/iiwa_config/config/setting.yaml
+1 -1
View File
@@ -34,7 +34,7 @@ controller:
planning: planning:
pose_link: "link_ee" # TCP-линк для декартовых целей pose_link: "patron" # TCP-линк для декартовых целей
planning_group: "iiwa_arm" # Группа планирования из SRDF planning_group: "iiwa_arm" # Группа планирования из SRDF
default_frame: "base_link" # Система отсчёта по умолчанию default_frame: "base_link" # Система отсчёта по умолчанию
default_planner: "ompl" # Планировщик по умолчанию default_planner: "ompl" # Планировщик по умолчанию