diff --git a/src/iiwa_config/config/setting.yaml b/src/iiwa_config/config/setting.yaml
index 7a16d71..5c33e2e 100644
--- a/src/iiwa_config/config/setting.yaml
+++ b/src/iiwa_config/config/setting.yaml
@@ -34,7 +34,7 @@ controller:
 
 
 planning:
-  pose_link: "link_ee"        # TCP-линк для декартовых целей
+  pose_link: "patron"        # TCP-линк для декартовых целей
   planning_group: "iiwa_arm"  # Группа планирования из SRDF
   default_frame: "base_link"  # Система отсчёта по умолчанию
   default_planner: "ompl"     # Планировщик по умолчанию