Даниил Грабарь

grabardm pushed to dev at grabardm/lightweight-cobot

2026-11-06 06:38:22 +00:00

1caa919ea4 Добавлены 3д модели для второго эксперемнта и два мира для эксперемента

grabardm pushed to dev at grabardm/lightweight-cobot

2026-11-06 03:38:36 +00:00

e94f9ac47e Добавлены 3д детали для эксперемента - грант

grabardm pushed to dev at grabardm/lightweight-cobot

2026-11-05 04:07:50 +00:00

54f8f14ed7 Добавлена спецификация и навыки для codex и kimi-code

grabardm pushed to master at grabardm/LLM-Robot-Control

2026-10-26 01:29:18 +00:00

879d90605c обновлен процесс обработки данных

grabardm pushed to master at grabardm/LLM-Robot-Control

2026-10-22 01:07:22 +01:00

1059b47978 обновлен формат генерации датасета

grabardm pushed to master at grabardm/LLM-Robot-Control

2026-10-01 08:39:17 +01:00

9e551a2ca9 Обновил структуру проекта

grabardm pushed to master at grabardm/Web-Parser-Constructor

2026-10-01 03:00:29 +01:00

7c8583ceb9 Обновил структуру проекта

grabardm pushed to master at grabardm/Web-Parser-Constructor

2026-09-30 15:28:46 +01:00

25f4255404 MVP сайта

grabardm created branch master in grabardm/Web-Parser-Constructor

2026-09-30 15:28:46 +01:00

grabardm created repository grabardm/Web-Parser-Constructor

2026-09-30 15:02:08 +01:00

grabardm pushed to master at grabardm/LLM-Robot-Control

2026-09-29 14:50:54 +01:00

2e23b63689 Добавлен вывод сгенерированных данных

grabardm pushed to dev at grabardm/lightweight-cobot

2026-09-29 00:06:46 +01:00

0e3fd0358f Добавлен stop в mcp

30d64303fc Merge controller into dev: bounded trajectories and shared seven-axis limits

0a091ad521 feat(control): unify joint limits and bound trajectory dynamics

Compare 3 commits »

grabardm pushed to master at grabardm/LLM-Robot-Control

2026-09-28 17:11:14 +01:00

c28f54d51b Добавлены параметры конфигурации

grabardm pushed to master at grabardm/LLM-Robot-Control

2026-09-28 14:14:27 +01:00

17c960438e Вернул настройки на codex

grabardm pushed to master at grabardm/LLM-Robot-Control

2026-09-28 14:13:54 +01:00

40cb7b6716 Создана первоначальная структура обращения к языковым моделям

grabardm created branch master in grabardm/LLM-Robot-Control

2026-09-28 14:13:54 +01:00

grabardm created repository grabardm/LLM-Robot-Control

2026-09-28 14:11:07 +01:00

grabardm pushed to master at grabardm/PyTorchCource

2026-09-28 06:40:19 +01:00

056dd87746 Обнавлена структура проекта

grabardm pushed to master at grabardm/MTUCI-RAG-Example

2026-09-19 08:25:48 +01:00

7e756c01c2 Добавлен навык по MK-Docs

grabardm pushed to master at grabardm/MTUCI-RAG-Example

2026-09-19 06:20:45 +01:00

34535ac579 Добавлены все базовые файлы для запуска проекта