Даниил Грабарь
b7db2e991c
- Create libraries.md for library installation instructions in SunriseWorkbench. - Create load-project.md for importing existing projects in SunriseWorkbench. - Create new-project.md detailing the process of creating a new project in SunriseWorkbench. - Add applications.md to describe the applications section in KUKA smartHMI. - Add extra-menu.md for additional robot control options in KUKA smartHMI. - Create io-group.md for managing input/output groups in KUKA smartHMI. - Add robot-menu.md as a placeholder for the robot menu section in KUKA smartHMI. - Create station.md to outline the main navigation and functionalities in KUKA smartHMI. - Add LBRserver.md, robot-power-control.md, and teach-kuka.md as placeholders for respective control programs. - Create config-error.md to provide troubleshooting steps for configuration errors in SunriseWorkbench. - Add main.html to override base template with site root metadata.
4.6 KiB
Приложения
Раздел Приложения предоставляет доступ к выбору и управлению управляющими программами, разработанными в SunriseWorkbench и развёрнутыми на контроллере. Раздел открывается через кнопку Приложения в строке навигации smartHMI.
Список приложений
Страница выбора приложений разделена на два столбца:
| Столбец | Описание |
|---|---|
| Приложения робота | Управляющие программы, запускаемые вручную оператором. |
| Фоновые приложения | Программы, выполняющиеся автоматически (backgroundTask). |
Каждая запись в списке содержит:
- Индикатор состояния — цветная точка слева от наименования.
- Наименование приложения — имя класса Java.
- Пакет — пространство имён или категория (например,
[application],[ros],[demo]). - Чекбокс — для выбора или деактивации приложения.
Кнопка Сбросить выбранное приложение робота (иконка руки) снимает выбор активного приложения без его остановки. Фоновые приложения, находящиеся в состоянии выполнения, отображаются с зелёной точкой и кнопкой Стоп.
Выбор и активация приложения
Для выбора приложения нажмите на его наименование в списке. Выбранное приложение выделяется оранжевым цветом, в чекбоксе появляется галочка (✓), а наименование отображается в строке навигации smartHMI. Система автоматически открывает страницу Контроль приложений с текущим состоянием программы и журналом её выполнения.
Состояния приложения
Активизировано
Серый круглый индикатор — приложение выбрано и загружено в контроллер, однако ещё не запущено. Для запуска нажмите Старт.
Выполнение
Зелёный индикатор воспроизведения — программа активно выполняется. В журнале в реальном времени отображаются события, определённые программистом. Если программа предусматривает взаимодействие с оператором, поверх журнала появляется диалог с кнопками выбора.
Перемещение приостановлено
Жёлтый индикатор паузы — выполнение прервано. Для возобновления нажмите Старт.
Ошибка
Красный индикатор — в ходе выполнения возникло необработанное исключение. Строка состояния отображает код ошибки. Исправление логических ошибок выполняется в SunriseWorkbench.
Деактивация приложения
Для снятия выбора с приложения перейдите в раздел Приложения, найдите активное приложение (выделено оранжевым, чекбокс ✓) и нажмите на чекбокс — приложение будет деактивировано.