74 lines
2.7 KiB
YAML
74 lines
2.7 KiB
YAML
site_name: Документация LWC
|
|
site_url: https://daniel-robotic.github.io/lightweight-cobot/
|
|
site_description: Документация по использованию коллаборативного робота KUKA LBR iiwa 7 и его программированию в среде ROS 2.
|
|
site_author: Даниил Грабарь
|
|
|
|
theme:
|
|
name: material
|
|
custom_dir: overrides
|
|
language: ru
|
|
features:
|
|
- navigation.tabs
|
|
- navigation.tabs.sticky
|
|
- navigation.sections
|
|
- navigation.expand
|
|
- navigation.top
|
|
- search.highlight
|
|
- content.tabs.link # синхронизирует все табы с одинаковым названием по всему сайту
|
|
- content.code.copy # кнопка "копировать" у код-блоков
|
|
|
|
plugins:
|
|
- search
|
|
- to-pdf:
|
|
author: Даниил Грабарь
|
|
cover_title: Документация LWC
|
|
cover_subtitle: Lightweight Cobot
|
|
output_path: pdf/documentation.pdf
|
|
|
|
extra_css:
|
|
- assets/extra.css
|
|
|
|
extra_javascript:
|
|
- assets/pdf_button.js
|
|
|
|
markdown_extensions:
|
|
- admonition
|
|
- pymdownx.highlight
|
|
- pymdownx.superfences
|
|
- pymdownx.keys
|
|
- pymdownx.tabbed:
|
|
alternate_style: true
|
|
nav:
|
|
- Главная: index.md
|
|
|
|
- Быстрый старт:
|
|
- Обзор: getting-started/overview.md
|
|
|
|
- Sunrise Workbench:
|
|
- Обзор: sunrise/overview.md
|
|
- Установка:
|
|
- Windows: sunrise/sun_install/windows.md
|
|
- Linux:
|
|
- Обзор: sunrise/sun_install/linux/linux.md
|
|
- Установка эмулятора Windows: sunrise/sun_install/linux/emulator.md
|
|
- Установка SunriseWorkbench: sunrise/sun_install/linux/workbench.md
|
|
- Конфигурация проекта:
|
|
- Создание нового проекта: sunrise/config/new-project.md
|
|
- Загрузка готового проекта: sunrise/config/load-project.md
|
|
- Установка библиотек: sunrise/config/libraries.md
|
|
- KUKA LBR IIWA 7:
|
|
- Описание программ:
|
|
- TeachKuka: sunrise/kuka/programs/teach-kuka.md
|
|
- LBRserver: sunrise/kuka/programs/lbr-server.md
|
|
- RobotPowerControl: sunrise/kuka/programs/robot-power-control.md
|
|
- Функциональные возможности:
|
|
- Станция: sunrise/kuka/features/station.md
|
|
- Дополнительное меню: sunrise/kuka/features/extra-menu.md
|
|
- Приложения: sunrise/kuka/features/applications.md
|
|
- Меню робота: sunrise/kuka/features/robot-menu.md
|
|
- Меню IO Group: sunrise/kuka/features/io-group.md
|
|
- Решение проблем:
|
|
- Ошибка конфигурации: troubleshooting/config-error.md
|
|
|
|
|