18 lines
1.3 KiB
YAML
18 lines
1.3 KiB
YAML
schema: spec-driven
|
|
|
|
context: |
|
|
Пиши артефакты по-русски. Сохраняй структурные заголовки OpenSpec и SHALL/MUST.
|
|
Проект: Lightweight Cobot, Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, KUKA LBR iiwa 7 R800,
|
|
Sunrise/FRI 1.16, ros2_control, MoveIt 2, Webots 2025a.
|
|
Базовые контракты реализованной системы находятся в openspec/specs/.
|
|
Для движения различай Webots и физический робот; физическую проверку не
|
|
подразумевай без оператора, проверки сети, лимитов, инструмента и Load Data.
|
|
Учитывай рабочие изменения пользователя; не правь external/libFRI без запроса.
|
|
|
|
rules:
|
|
specs:
|
|
- Указывай единицы, систему координат, отказ и проверяемый сценарий для команд движения.
|
|
- Отделяй реализованное поведение от предлагаемого изменения.
|
|
tasks:
|
|
- Для движения сначала планируй симуляционную проверку, затем отдельную проверку на физическом роботе при разрешении оператора.
|