Даниил Грабарь ed02b59177 refactor: remove unused ai_agent package and related files; add colcon defaults

2026-06-20 07:47:52 +03:00

..

launch

refactor: remove unused ai_agent package and related files; add colcon defaults

2026-06-20 07:47:52 +03:00

CMakeLists.txt

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

LICENSE

Создана базовая конфигурация робота

2025-11-20 14:23:10 +10:00

package.xml

feat: update package versions to 2026.5.31 and add dependencies for iiwa_web

2026-05-25 12:46:27 +10:00