115 lines
3.9 KiB
Markdown
115 lines
3.9 KiB
Markdown
# Установка проекта
|
||
|
||
## Быстрая установка
|
||
|
||
Самый простой способ — установить через `curl` одной командой. Убедитесь, что `curl` установлен:
|
||
|
||
```bash
|
||
sudo apt update && sudo apt upgrade -y && sudo apt install curl
|
||
```
|
||
|
||
Перейдите в домашнюю директорию и запустите скрипт установки:
|
||
|
||
=== "Стабильная версия (master)"
|
||
|
||
```bash
|
||
cd ~
|
||
curl -fsSL https://gitverse.ru/api/repos/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/master/install.sh | bash
|
||
```
|
||
|
||
=== "Dev-версия (dev)"
|
||
|
||
```bash
|
||
cd ~
|
||
curl -fsSL https://gitverse.ru/api/repos/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/dev/install.sh | bash -s dev
|
||
```
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## Установка через Git
|
||
|
||
Проект доступен как на [GitVerse](https://gitverse.ru/daniel-robotics/lightweight-cobot) (предпочтительно), так и на [GitHub](https://github.com/Daniel-Robotic/lightweight-cobot).
|
||
|
||
!!! tip "Не знакомы с Git?"
|
||
Если вы впервые работаете с Git и GitHub, рекомендуем [прочитать эту статью на Хабре](https://habr.com/ru/companies/yandex_praktikum/articles/700708/) — там всё объясняется с нуля.
|
||
|
||
Клонируйте репозиторий и запустите скрипт установки:
|
||
|
||
=== "GitVerse"
|
||
|
||
```bash
|
||
cd ~
|
||
git clone https://gitverse.ru/daniel-robotics/lightweight-cobot.git
|
||
cd ~/lightweight-cobot
|
||
sudo chmod +x ./install.sh
|
||
./install.sh
|
||
```
|
||
|
||
=== "GitHub"
|
||
|
||
```bash
|
||
cd ~
|
||
git clone https://github.com/Daniel-Robotic/lightweight-cobot.git
|
||
cd ~/lightweight-cobot
|
||
sudo chmod +x ./install.sh
|
||
./install.sh
|
||
```
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## Ручная установка
|
||
|
||
Если ни `curl`, ни `git` недоступны — скачайте архив проекта вручную со страницы репозитория (кнопка «Скачать ZIP»), разархивируйте и выполните:
|
||
|
||
```bash
|
||
cd ~/lightweight-cobot
|
||
sudo chmod +x ./install.sh
|
||
./install.sh
|
||
```
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## Процесс установки
|
||
|
||
Скрипт [`install.sh`](https://gitverse.ru/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/master/install.sh) автоматически установит:
|
||
|
||
- **Git** — система контроля версий
|
||
- **Docker** — контейнеризация для изолированного запуска
|
||
- **CLI-инструмент `cobot`** — основной инструмент управления проектом
|
||
- Системные зависимости Ubuntu
|
||
|
||
### Перезагрузка после установки
|
||
|
||
После завершения скрипта может потребоваться перезагрузка, чтобы заработал Docker:
|
||
|
||
```bash
|
||
sudo reboot now
|
||
```
|
||
|
||
Следите за выводом в терминале — скрипт сам сообщит, нужна ли перезагрузка.
|
||
|
||
### Если лог пуст
|
||
|
||
Если после запуска скрипта не выводится никакой информации, обновите среду bash и продолжите настройку вручную:
|
||
|
||
```bash
|
||
source ~/.bashrc # обновление переменных окружения
|
||
cobot setup # продолжение настройки системы
|
||
```
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## Проверка установки
|
||
|
||
После завершения убедитесь, что `cobot` доступен:
|
||
|
||
```bash
|
||
cobot -h
|
||
```
|
||
|
||
Если команда выводит список доступных подкоманд — установка прошла успешно.
|
||
|
||
---
|
||
|
||
**Следующий шаг:** [Конфигурация системы](configuration.md)
|