79 lines
3.0 KiB
Markdown
79 lines
3.0 KiB
Markdown
# Подключение к серверу
|
|
|
|
## Варианты развёртывания
|
|
|
|
Проект можно развернуть двумя способами:
|
|
|
|
| Вариант | Описание | Когда использовать |
|
|
|---|---|---|
|
|
| **Локально** | Установка на вашем ПК | Разработка, симуляция, отладка |
|
|
| **Удалённо (сервер)** | Установка на выделенном сервере, подключённом к контроллеру KUKA | Работа с реальным роботом |
|
|
|
|
При удалённом варианте вы управляете сервером через **SSH-соединение** со своего ПК.
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## Программы для SSH-подключения
|
|
|
|
Выберите любую из программ:
|
|
|
|
- [**Termius**](https://termius.com/) — кроссплатформенный SSH-клиент с удобным GUI
|
|
- [**MobaXterm**](https://mobaxterm.mobatek.net/) — многофункциональный терминал для Windows
|
|
- [**PuTTY**](https://putty.software/) — классический SSH-клиент для Windows
|
|
- **Встроенный терминал / командная строка** — описано ниже
|
|
|
|
Инструкции по настройке Termius, MobaXterm и PuTTY смотрите в их официальной документации.
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## Данные для подключения
|
|
|
|
```
|
|
IP-адрес: 192.168.21.1
|
|
Имя пользователя: cobot
|
|
Пароль: 12345678
|
|
```
|
|
|
|
!!! warning "Требование к сети"
|
|
Ваш ПК должен находиться в **одной сети/подсети с роботом** (например, в сети КнАГУ).
|
|
Без этого соединение установить не удастся.
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## Подключение через встроенный терминал
|
|
|
|
=== "Linux"
|
|
|
|
Подойдёт любой дистрибутив. Откройте терминал и выполните:
|
|
|
|
```bash
|
|
ssh cobot@192.168.21.1
|
|
```
|
|
|
|
=== "Windows"
|
|
|
|
Требуется **Windows 10** или новее (встроенный SSH-клиент).
|
|
Откройте **Командную строку** или **PowerShell** и выполните:
|
|
|
|
```powershell
|
|
ssh cobot@192.168.21.1
|
|
```
|
|
|
|
После выполнения команды появится запрос пароля:
|
|
|
|
```
|
|
cobot@192.168.21.1's password:
|
|
```
|
|
|
|
Введите пароль `12345678` — символы не отображаются во время набора, это нормальное поведение из соображений безопасности. Нажмите ++enter++.
|
|
|
|
При успешном подключении вы увидите приглашение командной строки сервера:
|
|
|
|
```
|
|
cobot@server:~$
|
|
```
|
|
|
|
---
|
|
|
|
**Следующий шаг:** [Установка проекта](installation.md)
|