Даниил Грабарь ad0d354475 Востановлены все файлы конфигурации

2026-11-08 12:06:08 +10:00

..

objects

Добавлены 3д модели для второго эксперемнта и два мира для эксперемента

2026-11-06 16:37:06 +10:00

resource

Востановлены все файлы конфигурации

2026-11-08 12:06:08 +10:00

urdf

Merge controller into dev: bounded trajectories and shared seven-axis limits

2026-09-21 05:21:28 +03:00

worlds

Востановлены все файлы конфигурации

2026-11-08 12:06:08 +10:00

CMakeLists.txt

append spawn objects

2026-09-18 12:37:28 +10:00

LICENSE

Создана базовая конфигурация робота

2025-11-20 14:23:10 +10:00

package.xml

feat: update package versions to 2026.5.31 and add dependencies for iiwa_web

2026-05-25 12:46:27 +10:00