Даниил Грабарь
b7db2e991c
- Create libraries.md for library installation instructions in SunriseWorkbench. - Create load-project.md for importing existing projects in SunriseWorkbench. - Create new-project.md detailing the process of creating a new project in SunriseWorkbench. - Add applications.md to describe the applications section in KUKA smartHMI. - Add extra-menu.md for additional robot control options in KUKA smartHMI. - Create io-group.md for managing input/output groups in KUKA smartHMI. - Add robot-menu.md as a placeholder for the robot menu section in KUKA smartHMI. - Create station.md to outline the main navigation and functionalities in KUKA smartHMI. - Add LBRserver.md, robot-power-control.md, and teach-kuka.md as placeholders for respective control programs. - Create config-error.md to provide troubleshooting steps for configuration errors in SunriseWorkbench. - Add main.html to override base template with site root metadata.
45 lines
2.6 KiB
Markdown
45 lines
2.6 KiB
Markdown
# Ошибка конфигурации
|
|
|
|
При запуске управляющих программ может возникнуть ошибка, указывающая на то, что инструмент или фрейм не найден. Причиной является аварийное отключение контроллера, при котором конфигурация теряется.
|
|
|
|
## Признаки проблемы
|
|
|
|
Проблема проявляется при запуске программ **TeachKuka** или **LBRserver**. Диагностические признаки в главном меню smartHMI:
|
|
|
|
- Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе **Данные процесса**;
|
|
- Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе **Фреймы**.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Порядок устранения
|
|
|
|
Выполните следующую последовательность действий:
|
|
|
|
1. Подключите внешний монитор к контроллеру робота.
|
|
2. Перезагрузите контроллер.
|
|
3. Выполните вход в систему с учётными данными:
|
|
- Логин: `KukaUser`
|
|
- Пароль: `68kuka1secpw59`
|
|
|
|
!!! warning "Раскладка клавиатуры"
|
|
По умолчанию на контроллере установлена немецкая раскладка клавиатуры (`DE`). Учитывайте это при вводе пароля.
|
|
|
|
4. Скопируйте полный проект на USB-накопитель.
|
|
5. Откройте проводник файлов сочетанием клавиш ++win+e++.
|
|
6. Перейдите по пути:
|
|
|
|
```
|
|
C:\KRC\Projects
|
|
```
|
|
|
|
7. Замените все файлы в данной директории версиями с USB-накопителя.
|
|
8. Запустите программу перезагрузки системы с рабочего стола контроллера.
|
|
|
|
|
|
|
|
После перезагрузки конфигурация будет восстановлена, и управляющие программы запустятся корректно.
|