Даниил Грабарь
b7db2e991c
- Create libraries.md for library installation instructions in SunriseWorkbench. - Create load-project.md for importing existing projects in SunriseWorkbench. - Create new-project.md detailing the process of creating a new project in SunriseWorkbench. - Add applications.md to describe the applications section in KUKA smartHMI. - Add extra-menu.md for additional robot control options in KUKA smartHMI. - Create io-group.md for managing input/output groups in KUKA smartHMI. - Add robot-menu.md as a placeholder for the robot menu section in KUKA smartHMI. - Create station.md to outline the main navigation and functionalities in KUKA smartHMI. - Add LBRserver.md, robot-power-control.md, and teach-kuka.md as placeholders for respective control programs. - Create config-error.md to provide troubleshooting steps for configuration errors in SunriseWorkbench. - Add main.html to override base template with site root metadata.
42 lines
2.3 KiB
Markdown
42 lines
2.3 KiB
Markdown
# Меню IO Group
|
|
|
|
Раздел **Группы вводов/выводов** предоставляет доступ к мониторингу и ручному управлению цифровыми сигналами ввода/вывода, сконфигурированными в проекте Sunrise. Раздел открывается через строку навигации smartHMI.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Доступные группы
|
|
|
|
При нажатии на кнопку **Группы вводов/выводов** в строке навигации открывается список доступных групп. В данном проекте определены следующие группы:
|
|
|
|
| Группа | Описание |
|
|
|---|---|
|
|
| FRI | Группа сигналов интерфейса FRI (Fast Robot Interface) |
|
|
| IO_group | Пользовательская группа цифровых вводов/выводов |
|
|
|
|
## Просмотр сигналов
|
|
|
|
После выбора группы открывается страница со списком всех сигналов.
|
|
|
|
|
|
|
|
### Структура таблицы сигналов
|
|
|
|
| Столбец | Описание |
|
|
|---|---|
|
|
| Вход / Выход | Иконка направления сигнала |
|
|
| Имя | Наименование сигнала (например, `In_1`, `Out_16`) |
|
|
| Тип | Тип сигнала (для данной группы — цифровой Boolean) |
|
|
| Значение | Текущее состояние сигнала (`0` / `1`) |
|
|
|
|
## Управление выходными сигналами
|
|
|
|
Для сигналов с направлением **Выход** в нижней панели отображаются кнопки принудительной установки значения:
|
|
|
|
| Кнопка | Действие |
|
|
|---|---|
|
|
| True | Установить значение выходного сигнала в `1` (активен) |
|
|
| False | Установить значение выходного сигнала в `0` (неактивен) |
|
|
|
|
!!! note
|
|
Сигналы с направлением **Вход** доступны только для чтения.
|