Files

T

Даниил Грабарь b7db2e991c Add documentation for SunriseWorkbench project setup and features

- Create libraries.md for library installation instructions in SunriseWorkbench.
- Create load-project.md for importing existing projects in SunriseWorkbench.
- Create new-project.md detailing the process of creating a new project in SunriseWorkbench.
- Add applications.md to describe the applications section in KUKA smartHMI.
- Add extra-menu.md for additional robot control options in KUKA smartHMI.
- Create io-group.md for managing input/output groups in KUKA smartHMI.
- Add robot-menu.md as a placeholder for the robot menu section in KUKA smartHMI.
- Create station.md to outline the main navigation and functionalities in KUKA smartHMI.
- Add LBRserver.md, robot-power-control.md, and teach-kuka.md as placeholders for respective control programs.
- Create config-error.md to provide troubleshooting steps for configuration errors in SunriseWorkbench.
- Add main.html to override base template with site root metadata.

2026-06-18 13:22:55 +03:00

2.3 KiB

Raw Blame History

Меню IO Group

Раздел Группы вводов/выводов предоставляет доступ к мониторингу и ручному управлению цифровыми сигналами ввода/вывода, сконфигурированными в проекте Sunrise. Раздел открывается через строку навигации smartHMI.

Доступные группы

При нажатии на кнопку Группы вводов/выводов в строке навигации открывается список доступных групп. В данном проекте определены следующие группы:

Группа	Описание
FRI	Группа сигналов интерфейса FRI (Fast Robot Interface)
IO_group	Пользовательская группа цифровых вводов/выводов

Просмотр сигналов

После выбора группы открывается страница со списком всех сигналов.

Структура таблицы сигналов

Столбец	Описание
Вход / Выход	Иконка направления сигнала
Имя	Наименование сигнала (например, `In_1`, `Out_16`)
Тип	Тип сигнала (для данной группы — цифровой Boolean)
Значение	Текущее состояние сигнала (`0` / `1`)

Управление выходными сигналами

Для сигналов с направлением Выход в нижней панели отображаются кнопки принудительной установки значения:

Кнопка	Действие
True	Установить значение выходного сигнала в `1` (активен)
False	Установить значение выходного сигнала в `0` (неактивен)

!!! note Сигналы с направлением Вход доступны только для чтения.

2.3 KiB Raw Blame History