Даниил Грабарь e9e3163ce6 feat: add support for named positions in robot API, including new endpoints and metadata

2026-06-03 13:19:13 +10:00

..

config

feat: add support for named positions in robot API, including new endpoints and metadata

2026-06-03 13:19:13 +10:00

CMakeLists.txt

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

LICENSE

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

package.xml

feat: update package versions to 2026.5.31 and add dependencies for iiwa_web

2026-05-25 12:46:27 +10:00