Даниил Грабарь
b7db2e991c
- Create libraries.md for library installation instructions in SunriseWorkbench. - Create load-project.md for importing existing projects in SunriseWorkbench. - Create new-project.md detailing the process of creating a new project in SunriseWorkbench. - Add applications.md to describe the applications section in KUKA smartHMI. - Add extra-menu.md for additional robot control options in KUKA smartHMI. - Create io-group.md for managing input/output groups in KUKA smartHMI. - Add robot-menu.md as a placeholder for the robot menu section in KUKA smartHMI. - Create station.md to outline the main navigation and functionalities in KUKA smartHMI. - Add LBRserver.md, robot-power-control.md, and teach-kuka.md as placeholders for respective control programs. - Create config-error.md to provide troubleshooting steps for configuration errors in SunriseWorkbench. - Add main.html to override base template with site root metadata.
64 lines
3.7 KiB
Markdown
64 lines
3.7 KiB
Markdown
# Создание нового проекта
|
|
|
|
В данном разделе описан процесс создания нового проекта в SunriseWorkbench и его первоначальная конфигурация для работы с роботом KUKA LBR IIWA 7.
|
|
|
|
!!! note "Предварительное требование"
|
|
Перед созданием проекта убедитесь, что SunriseWorkbench установлен. Инструкции по установке приведены в разделах [Windows](../install/windows.md) и [Linux](../install/linux/linux.md).
|
|
|
|
## Запуск мастера создания проекта
|
|
|
|
В главном окне SunriseWorkbench нажмите кнопку **New Sunrise Project**.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Настройка подключения к контроллеру
|
|
|
|
В появившемся диалоговом окне укажите IP-адрес контроллера KUKA Sunrise Cabinet.
|
|
|
|
|
|
|
|
!!! warning "IP-адрес контроллера"
|
|
IP-адрес контроллера по умолчанию: `172.31.1.147`. Если в вашей конфигурации используется другой адрес, обязательно измените его на актуальный.
|
|
|
|
## Название проекта
|
|
|
|
Задайте наименование проекта в соответствующем поле.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Выбор модели робота
|
|
|
|
В выпадающем списке выберите модель робота. Для KUKA LBR IIWA 7 выберите **LBR iiwa 7 R800**.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Выбор фланца
|
|
|
|
Выберите тип фланца в соответствии с конфигурацией вашего робота.
|
|
|
|
|
|
|
|
!!! warning "Выбор фланца"
|
|
Тип фланца должен точно соответствовать физической конфигурации робота. В данной конфигурации используется **Medien-Flansch elektrisch**. Ориентацию оставьте по умолчанию (0°).
|
|
|
|
## Проверка конфигурации
|
|
|
|
В итоговом окне проверьте все указанные параметры. Убедившись в их корректности, нажмите **Finish**.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Выбор шаблона приложения
|
|
|
|
После создания проекта откроется диалог выбора шаблона. Выберите один из предложенных примеров и нажмите **Finish**.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Главное окно редактора
|
|
|
|
После успешного завершения мастера откроется основное окно редактора SunriseWorkbench с созданным проектом.
|
|
|
|
|
|
|
|
!!! tip "Следующий шаг"
|
|
Для полноценной работы с роботом необходимо установить все требуемые библиотеки. Инструкции приведены в разделе [Установка библиотек](libraries.md).
|