Даниил Грабарь
79d88db930
- Created a new document for the Station interface, detailing its menu structure, process data, safety functions, frames, and smartPAD function buttons. - Added a document for RobotPowerControl, explaining its purpose for safely shutting down or restarting the KUKA Sunrise Cabinet controller. - Introduced ServerFriRos2 documentation, outlining its role in establishing an FRI connection between the KUKA LBR iiwa and a ROS 2 computer. - Documented the TeachKuka application, which allows manual teaching of the KUKA LBR iiwa, including position capturing and trajectory recording. - Added an overview of Sunrise Workbench, including installation instructions for Windows and Linux. - Created a section on installing a Windows compatibility tool (PortProton) on Linux. - Documented the installation process for SunriseWorkbench on Linux using PortProton. - Added installation instructions for SunriseWorkbench on Windows. - Created troubleshooting documentation for configuration errors and SSL errors during installation. - Implemented a hook to generate the shared PDF only during the default-language build.
146 lines
6.8 KiB
YAML
146 lines
6.8 KiB
YAML
site_name: Документация LWC
|
|
site_url: https://daniel-robotic.github.io/lightweight-cobot/
|
|
site_description: Документация по использованию коллаборативного робота KUKA LBR iiwa 7 и его программированию в среде ROS 2.
|
|
site_author: Даниил Грабарь
|
|
|
|
theme:
|
|
name: material
|
|
custom_dir: overrides
|
|
language: ru
|
|
features:
|
|
- navigation.tabs
|
|
- navigation.tabs.sticky
|
|
- navigation.sections
|
|
- navigation.expand
|
|
- navigation.top
|
|
- search.highlight
|
|
- content.tabs.link # синхронизирует все табы с одинаковым названием по всему сайту
|
|
- content.code.copy # кнопка "копировать" у код-блоков
|
|
|
|
plugins:
|
|
- search
|
|
- i18n:
|
|
docs_structure: suffix
|
|
reconfigure_material: true
|
|
languages:
|
|
- locale: ru
|
|
name: Русский
|
|
default: true
|
|
build: true
|
|
- locale: en
|
|
name: English
|
|
build: true
|
|
site_name: LWC Documentation
|
|
site_description: Documentation for using and programming the KUKA LBR iiwa 7 collaborative robot with ROS 2.
|
|
site_author: Daniil Grabar
|
|
nav_translations:
|
|
Начало работы: Getting Started
|
|
Обзор: Overview
|
|
Настройка SunriseWorkbench: Sunrise Workbench setup
|
|
Подключение к серверу: Connecting to the server
|
|
Установка проекта: Project installation
|
|
Конфигурация системы: System configuration
|
|
Основные концепции: Core concepts
|
|
Архитектура системы: System architecture
|
|
CLI-инструмент cobot: cobot CLI
|
|
FRI-протокол: FRI protocol
|
|
Симуляция (Webots): Simulation (Webots)
|
|
Планирование движений: Motion planning
|
|
Использование LWC: Using LWC
|
|
Управление через ROS2: Control via ROS 2
|
|
Управление через Foxglove: Control via Foxglove
|
|
Управление через REST API: Control via REST API
|
|
Sunrise Workbench: Sunrise Workbench
|
|
Установка: Installation
|
|
Windows: Windows
|
|
Linux: Linux
|
|
Установка эмулятора Windows: Windows emulator installation
|
|
Установка SunriseWorkbench: Sunrise Workbench installation
|
|
Конфигурация проекта: Project configuration
|
|
Создание нового проекта: Creating a new project
|
|
Загрузка готового проекта: Loading an existing project
|
|
Установка библиотек: Installing libraries
|
|
KUKA LBR IIWA 7: KUKA LBR IIWA 7
|
|
Описание программ: Program descriptions
|
|
TeachKuka: TeachKuka
|
|
ServerFriRos2: ServerFriRos2
|
|
RobotPowerControl: RobotPowerControl
|
|
Функциональные возможности: Features
|
|
Станция: Station
|
|
Дополнительное меню: Extra menu
|
|
Приложения: Applications
|
|
Меню робота: Robot menu
|
|
Меню IO Group: IO Group menu
|
|
Решение проблем: Troubleshooting
|
|
Ошибка конфигурации: Configuration error
|
|
Ошибка SSL (rosdep/setup): SSL error (rosdep/setup)
|
|
- to-pdf:
|
|
author: Даниил Грабарь
|
|
cover_title: Документация LWC
|
|
cover_subtitle: Lightweight Cobot
|
|
output_path: pdf/documentation.pdf
|
|
|
|
extra_css:
|
|
- assets/extra.css
|
|
|
|
extra_javascript:
|
|
- assets/pdf_button.js
|
|
|
|
hooks:
|
|
- hooks/pdf_default_language.py
|
|
|
|
markdown_extensions:
|
|
- admonition
|
|
- pymdownx.highlight
|
|
- pymdownx.superfences
|
|
- pymdownx.keys
|
|
- pymdownx.tabbed:
|
|
alternate_style: true
|
|
nav:
|
|
- Начало работы:
|
|
- Обзор: getting-started/index.md
|
|
- Настройка SunriseWorkbench: getting-started/sunrise-setup.md
|
|
- Подключение к серверу: getting-started/remote-access.md
|
|
- Установка проекта: getting-started/installation.md
|
|
- Конфигурация системы: getting-started/configuration.md
|
|
|
|
- Основные концепции:
|
|
- Архитектура системы: getting-started/concepts/architecture.md
|
|
- CLI-инструмент cobot: getting-started/cli-reference.md
|
|
- FRI-протокол: getting-started/concepts/fri-protocol.md
|
|
- Симуляция (Webots): getting-started/concepts/simulation.md
|
|
- Планирование движений: getting-started/concepts/motion-planning.md
|
|
|
|
- Использование LWC:
|
|
- Управление через ROS2: getting-started/control/ros2-control.md
|
|
- Управление через Foxglove: getting-started/control/foxglove.md
|
|
- Управление через REST API: getting-started/control/rest-api.md
|
|
|
|
- Sunrise Workbench:
|
|
- Обзор: sunrise/overview.md
|
|
- Установка:
|
|
- Windows: sunrise/sun_install/windows.md
|
|
- Linux:
|
|
- Обзор: sunrise/sun_install/linux/linux.md
|
|
- Установка эмулятора Windows: sunrise/sun_install/linux/emulator.md
|
|
- Установка SunriseWorkbench: sunrise/sun_install/linux/workbench.md
|
|
- Конфигурация проекта:
|
|
- Создание нового проекта: sunrise/config/new-project.md
|
|
- Загрузка готового проекта: sunrise/config/load-project.md
|
|
- Установка библиотек: sunrise/config/libraries.md
|
|
- KUKA LBR IIWA 7:
|
|
- Описание программ:
|
|
- TeachKuka: sunrise/kuka/programs/teach-kuka.md
|
|
- ServerFriRos2: sunrise/kuka/programs/server-fri-ros2.md
|
|
- RobotPowerControl: sunrise/kuka/programs/robot-power-control.md
|
|
- Функциональные возможности:
|
|
- Станция: sunrise/kuka/features/station.md
|
|
- Дополнительное меню: sunrise/kuka/features/extra-menu.md
|
|
- Приложения: sunrise/kuka/features/applications.md
|
|
- Меню робота: sunrise/kuka/features/robot-menu.md
|
|
- Меню IO Group: sunrise/kuka/features/io-group.md
|
|
|
|
- Решение проблем:
|
|
- Ошибка конфигурации: troubleshooting/config-error.md
|
|
- Ошибка SSL (rosdep/setup): troubleshooting/ssl-error.md
|