Даниил Грабарь 7eefdd66d5 Refactor controller configuration and update planning parameters for improved performance

2026-05-14 07:29:47 +03:00

..

config

Refactor controller configuration and update planning parameters for improved performance

2026-05-14 07:29:47 +03:00

CMakeLists.txt

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

LICENSE

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

package.xml

Refactor launch files and update package descriptions for KUKA iiwa7, transitioning from Gazebo to Webots simulation

2026-04-09 13:52:28 +10:00