Files
lightweight-cobot/doc/lwc-doc/docs/sunrise/config/libraries.md
T
Даниил Грабарь b7db2e991c Add documentation for SunriseWorkbench project setup and features
- Create libraries.md for library installation instructions in SunriseWorkbench.
- Create load-project.md for importing existing projects in SunriseWorkbench.
- Create new-project.md detailing the process of creating a new project in SunriseWorkbench.
- Add applications.md to describe the applications section in KUKA smartHMI.
- Add extra-menu.md for additional robot control options in KUKA smartHMI.
- Create io-group.md for managing input/output groups in KUKA smartHMI.
- Add robot-menu.md as a placeholder for the robot menu section in KUKA smartHMI.
- Create station.md to outline the main navigation and functionalities in KUKA smartHMI.
- Add LBRserver.md, robot-power-control.md, and teach-kuka.md as placeholders for respective control programs.
- Create config-error.md to provide troubleshooting steps for configuration errors in SunriseWorkbench.
- Add main.html to override base template with site root metadata.
2026-06-18 13:22:55 +03:00

5.5 KiB
Raw Blame History

Установка библиотек

Для обеспечения полноценной работы проекта SunriseWorkbench необходимо установить пакет дополнительных библиотек, поставляемых в виде .zip-архивов.

!!! note "Предварительное требование" Перед установкой библиотек убедитесь, что проект создан или загружен. Обратитесь к разделу Создание нового проекта или Загрузка готового проекта.

Открытие настроек

В строке меню главного окна SunriseWorkbench выберите Window → Preferences.

Меню Window → Preferences

В открывшемся окне перейдите в раздел Install/Update → Available Software Sites.

Раздел Available Software Sites

Добавление архивов библиотек

Нажмите кнопку Add. В появившемся диалоговом окне добавьте .zip-архив с библиотеками через кнопку Archive....

Диалог добавления источника

Для пользователей Windows

Перейдите в папку с .zip-архивами библиотек и выберите нужный файл.

Выбор архива (Windows)

Для пользователей Linux

Поскольку SunriseWorkbench работает в эмулированной Windows-среде, для доступа к файловой системе Linux необходимо выполнить следующие действия:

  1. В диалоге выбора файла нажмите поле Искать в: и выберите Мой компьютер.

    Мой компьютер

  2. Отобразится список всех смонтированных дисков. Их количество может превышать фактическое число физических накопителей — это особенность работы эмулятора.

    Список дисков

  3. Последовательно проверьте каждый диск. В одном из них будет отображена файловая система Linux (в примере — диск H).

    Файловая система Linux

  4. Перейдите в папку с библиотеками, выберите один из .zip-архивов и нажмите OK.

    Выбор архива

Добавление оставшихся архивов

В списке Available Software Sites должна появиться запись с добавленным архивом. Повторите процедуру для всех оставшихся .zip-файлов библиотек.

Список добавленных архивов

После добавления всех архивов нажмите OK для сохранения настроек.

Установка библиотек

В строке меню выберите Help → Install New Software....

Help → Install New Software

В открывшемся окне в поле Work with выберите All Available Sites — в списке отобразятся компоненты из всех добавленных архивов.

Список компонентов

Установите флажки напротив всех доступных компонентов и нажмите Next.

Выбор компонентов

Ознакомьтесь со сводкой устанавливаемых компонентов и нажмите Next.

Примите условия лицензионных соглашений и нажмите Finish — начнётся процесс установки.

!!! warning "Продолжительность установки" Установка библиотек может занять значительное время. Не прерывайте процесс.

Процесс установки

Перезапуск приложения

По завершении установки SunriseWorkbench предложит выполнить перезапуск. Нажмите Restart Now.

Запрос перезапуска

После перезапуска интерфейс переключится на русский язык, а в файле StationSetup.cat появятся все установленные библиотеки.

!!! tip "Следующий шаг" Если проект ещё не настроен, перейдите к разделу Создание нового проекта или Загрузка готового проекта.