Даниил Грабарь
79d88db930
- Created a new document for the Station interface, detailing its menu structure, process data, safety functions, frames, and smartPAD function buttons. - Added a document for RobotPowerControl, explaining its purpose for safely shutting down or restarting the KUKA Sunrise Cabinet controller. - Introduced ServerFriRos2 documentation, outlining its role in establishing an FRI connection between the KUKA LBR iiwa and a ROS 2 computer. - Documented the TeachKuka application, which allows manual teaching of the KUKA LBR iiwa, including position capturing and trajectory recording. - Added an overview of Sunrise Workbench, including installation instructions for Windows and Linux. - Created a section on installing a Windows compatibility tool (PortProton) on Linux. - Documented the installation process for SunriseWorkbench on Linux using PortProton. - Added installation instructions for SunriseWorkbench on Windows. - Created troubleshooting documentation for configuration errors and SSL errors during installation. - Implemented a hook to generate the shared PDF only during the default-language build.
2.5 KiB
Загрузка проекта с контроллера
В данном разделе описана процедура импорта существующего проекта непосредственно с контроллера KUKA в среду SunriseWorkbench.
!!! note "Предварительное требование" Убедитесь, что SunriseWorkbench установлен и запущен. Инструкции по установке приведены в разделах Windows и Linux.
Запуск мастера импорта проекта
В главном окне SunriseWorkbench нажмите кнопку New Sunrise Project.
В открывшемся диалоговом окне выберите опцию Load project from controller и введите IP-адрес контроллера KUKA Sunrise Cabinet.
!!! info "IP-адрес контроллера"
IP-адрес контроллера по умолчанию: 172.31.1.147. Если контроллер был предварительно перенастроен, необходимо указать актуальный IP-адрес. В данной конфигурации используется адрес 192.168.21.147. Для получения текущего IP-адреса обратитесь к разделу Настройка станции.
Нажмите Next — начнётся загрузка проекта с контроллера.
После завершения загрузки импортированный проект отобразится в дереве проектов SunriseWorkbench. В данном примере проект называется SunriseProject.
!!! tip "Следующий шаг" Для полноценной работы с роботом необходимо установить все требуемые библиотеки. Инструкции приведены в разделе Установка библиотек.