12 lines
926 B
Markdown
12 lines
926 B
Markdown
# Управление через ROS2
|
|
|
|
!!! info "Раздел в разработке"
|
|
Подробная документация по управлению через ROS2-топики и action-серверы готовится.
|
|
|
|
Этот способ предполагает прямую отправку команд в ROS2 через CLI-инструменты (`ros2 topic pub`, `ros2 action send_goal`) или написание собственных ROS2-нод на Python/C++.
|
|
|
|
## Дополнительные ресурсы
|
|
|
|
- [Документация ROS2 Jazzy](https://docs.ros.org/en/jazzy/index.html) — официальная документация: топики, сервисы, action-серверы, написание нод
|
|
- [MATLAB Robotics System Toolbox](https://www.mathworks.com/help/ros/index.html?s_tid=CRUX_lftnav) — управление роботом через ROS2 из MATLAB
|