Даниил Грабарь
b7db2e991c
- Create libraries.md for library installation instructions in SunriseWorkbench. - Create load-project.md for importing existing projects in SunriseWorkbench. - Create new-project.md detailing the process of creating a new project in SunriseWorkbench. - Add applications.md to describe the applications section in KUKA smartHMI. - Add extra-menu.md for additional robot control options in KUKA smartHMI. - Create io-group.md for managing input/output groups in KUKA smartHMI. - Add robot-menu.md as a placeholder for the robot menu section in KUKA smartHMI. - Create station.md to outline the main navigation and functionalities in KUKA smartHMI. - Add LBRserver.md, robot-power-control.md, and teach-kuka.md as placeholders for respective control programs. - Create config-error.md to provide troubleshooting steps for configuration errors in SunriseWorkbench. - Add main.html to override base template with site root metadata.
1.1 KiB
1.1 KiB
Обзор Sunrise Workbench
Для программирования KUKA LBR IIWA 7 необходимо использовать специализированное программное обеспечение SunriseWorkbench — интегрированную среду разработки на базе Eclipse, предназначенную для написания, отладки и развёртывания управляющих программ на контроллере KUKA Sunrise Cabinet.
!!! info "Об установщике" Дистрибутив SunriseWorkbench не находится в открытом доступе. Обратитесь к системному администратору за получением установочного пакета и уточнением его расположения.
В данном руководстве представлены инструкции по установке SunriseWorkbench на следующие операционные системы: