Даниил Грабарь
225ae50f10
- Added a new link "tcp" and a fixed joint "patron_tcp" in patron.xacro for better tool control. - Updated ServerFriRos2.java to improve command mode handling and user configuration steps, including clearer logging and better control mode selection. - Removed the deprecated iiwa_ros2.java file to streamline the codebase. - Enhanced test_motion_sequence.py to allow dynamic topic recording based on user input, with improved logging for bag file management.
Создайте свой пакет в Sunrise Workbench под названием ros
Или в .java файлах измините первую строчку: package ros; на название своего пакета
ServerFriV1.java - тестовая версия работы с коллаборативным роботом, с подключенной FRI