Даниил Грабарь 06c50616b4 Add Dockerfile and run script for Webots integration; update package dependencies

2026-05-18 17:53:02 +03:00

..

launch

Add iiwa_controller_v2: Implement hardware interface for KUKA iiwa7 via FRI

2026-05-15 13:10:00 +10:00

CMakeLists.txt

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

LICENSE

Создана базовая конфигурация робота

2025-11-20 14:23:10 +10:00

package.xml

Add Dockerfile and run script for Webots integration; update package dependencies

2026-05-18 17:53:02 +03:00