Даниил Грабарь 1e8856387b feat(llm-plan-executor): add graph engine and ROS submit/status/cancel node

2026-11-11 00:26:37 +10:00

..

iiwa_bringup

…

iiwa_config

fix(experement): untwist after the lift, wait out controller lag, no gizmo in runs

2026-11-10 18:58:26 +10:00

iiwa_controller

…

iiwa_description

Востановлены все файлы конфигурации

2026-11-08 12:06:08 +10:00

iiwa_experement

feat(llm-plan-executor): add graph engine and ROS submit/status/cancel node

2026-11-11 00:26:37 +10:00

iiwa_llm_plan_executor

feat(llm-plan-executor): add graph engine and ROS submit/status/cancel node

2026-11-11 00:26:37 +10:00

iiwa_msgs

feat(llm-plan-executor): add graph engine and ROS submit/status/cancel node

2026-11-11 00:26:37 +10:00

iiwa_planning

feat(experement): plan transfers with Pilz PTP instead of OMPL

2026-11-10 20:43:42 +10:00

iiwa_scene_context

feat(scene-context): publish the live coordinate-free scene contract

2026-11-11 00:11:06 +10:00

iiwa_sunrise

…

iiwa_utils

Добавлены 3д модели для второго эксперемнта и два мира для эксперемента

2026-11-06 16:37:06 +10:00

iiwa_web

…