Project Tooling

Purpose

Описывает операторские команды для настройки, сборки, запуска и локального просмотра документации проекта без прямого вмешательства в циклическое управление.

Requirements

Requirement: Мастер первичной настройки

cobot setup SHALL последовательно предлагать настройку документации, параметров робота и среды сборки.

Scenario: Первый запуск

WHEN пользователь вызывает cobot setup
THEN получает отдельный выбор для локальной документации, cobot-setting.yaml и среды ROS 2 или Docker

Requirement: Редактирование конфигурации

cobot robot-setup SHALL сохранять редактируемые значения в cobot-setting.yaml и применять выбранный из реестра инструмент к модели робота.

Scenario: Выбор другого инструмента

WHEN пользователь меняет tool.active
THEN конфигурация и генерируемые Xacro/SRDF файлы соответствуют выбранному инструменту

Requirement: Сборка из src

cobot rebuild SHALL запускать colcon build --base-paths src для всех пакетов или выбранного подмножества и поддерживать --symlink-install.

Scenario: Пересборка одного пакета

WHEN пользователь задаёт cobot rebuild iiwa_controller --symlink-install
THEN CLI передаёт пакет и флаг символьной установки в colcon

Requirement: Локальная документация

cobot doc-setup SHALL предоставлять запуск документации, сборку статического сайта и PDF, пересборку и остановку сервера.

Scenario: Сборка документации

WHEN пользователь вызывает cobot doc-setup build
THEN создаются статическая документация и PDF из исходников doc/lwc-doc/

Requirement: Разделение файлов Sunrise и colcon

ROS workspace MUST исключать src/iiwa_sunrise из colcon-сборки, оставляя Java-исходники для отдельной сборки в Sunrise Workbench.

Scenario: Сборка рабочего пространства

WHEN выполняется colcon build --base-paths src
THEN пакет контроллерных Java-программ не собирается colcon

2.9 KiB Raw Blame History