Даниил Грабарь
4547b786a3
- Introduced a comprehensive guide for the ServerFriRos2 program, detailing its purpose, setup, and operational procedures. - Included instructions on configuring network addresses, tool data, initial positions, and FRI cycle periods. - Provided step-by-step guidance for launching the application and connecting to ROS 2, including troubleshooting tips for connection issues. - Emphasized safety warnings and operational considerations for using the program with the KUKA LBR iiwa robot.
45 lines
2.6 KiB
Markdown
45 lines
2.6 KiB
Markdown
# Ошибка конфигурации
|
|
|
|
При запуске управляющих программ может возникнуть ошибка, указывающая на то, что инструмент или фрейм не найден. Причиной является аварийное отключение контроллера, при котором конфигурация теряется.
|
|
|
|
## Признаки проблемы
|
|
|
|
Проблема проявляется при запуске программ **TeachKuka** или **ServerFriRos2**. Диагностические признаки в главном меню smartHMI:
|
|
|
|
- Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе **Данные процесса**;
|
|
- Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе **Фреймы**.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Порядок устранения
|
|
|
|
Выполните следующую последовательность действий:
|
|
|
|
1. Подключите внешний монитор к контроллеру робота.
|
|
2. Перезагрузите контроллер.
|
|
3. Выполните вход в систему с учётными данными:
|
|
- Логин: `KukaUser`
|
|
- Пароль: `68kuka1secpw59`
|
|
|
|
!!! warning "Раскладка клавиатуры"
|
|
По умолчанию на контроллере установлена немецкая раскладка клавиатуры (`DE`). Учитывайте это при вводе пароля.
|
|
|
|
4. Скопируйте полный проект на USB-накопитель.
|
|
5. Откройте проводник файлов сочетанием клавиш ++win+e++.
|
|
6. Перейдите по пути:
|
|
|
|
```
|
|
C:\KRC\Projects
|
|
```
|
|
|
|
7. Замените все файлы в данной директории версиями с USB-накопителя.
|
|
8. Запустите программу перезагрузки системы с рабочего стола контроллера.
|
|
|
|
|
|
|
|
После перезагрузки конфигурация будет восстановлена, и управляющие программы запустятся корректно.
|