Даниил Грабарь
79d88db930
- Created a new document for the Station interface, detailing its menu structure, process data, safety functions, frames, and smartPAD function buttons. - Added a document for RobotPowerControl, explaining its purpose for safely shutting down or restarting the KUKA Sunrise Cabinet controller. - Introduced ServerFriRos2 documentation, outlining its role in establishing an FRI connection between the KUKA LBR iiwa and a ROS 2 computer. - Documented the TeachKuka application, which allows manual teaching of the KUKA LBR iiwa, including position capturing and trajectory recording. - Added an overview of Sunrise Workbench, including installation instructions for Windows and Linux. - Created a section on installing a Windows compatibility tool (PortProton) on Linux. - Documented the installation process for SunriseWorkbench on Linux using PortProton. - Added installation instructions for SunriseWorkbench on Windows. - Created troubleshooting documentation for configuration errors and SSL errors during installation. - Implemented a hook to generate the shared PDF only during the default-language build.
64 lines
3.7 KiB
Markdown
64 lines
3.7 KiB
Markdown
# Создание нового проекта
|
|
|
|
В данном разделе описан процесс создания нового проекта в SunriseWorkbench и его первоначальная конфигурация для работы с роботом KUKA LBR IIWA 7.
|
|
|
|
!!! note "Предварительное требование"
|
|
Перед созданием проекта убедитесь, что SunriseWorkbench установлен. Инструкции по установке приведены в разделах [Windows](../sun_install/windows.md) и [Linux](../sun_install/linux/linux.md).
|
|
|
|
## Запуск мастера создания проекта
|
|
|
|
В главном окне SunriseWorkbench нажмите кнопку **New Sunrise Project**.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Настройка подключения к контроллеру
|
|
|
|
В появившемся диалоговом окне укажите IP-адрес контроллера KUKA Sunrise Cabinet.
|
|
|
|
|
|
|
|
!!! warning "IP-адрес контроллера"
|
|
IP-адрес контроллера по умолчанию: `172.31.1.147`. Если в вашей конфигурации используется другой адрес, обязательно измените его на актуальный.
|
|
|
|
## Название проекта
|
|
|
|
Задайте наименование проекта в соответствующем поле.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Выбор модели робота
|
|
|
|
В выпадающем списке выберите модель робота. Для KUKA LBR IIWA 7 выберите **LBR iiwa 7 R800**.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Выбор фланца
|
|
|
|
Выберите тип фланца в соответствии с конфигурацией вашего робота.
|
|
|
|
|
|
|
|
!!! warning "Выбор фланца"
|
|
Тип фланца должен точно соответствовать физической конфигурации робота. В данной конфигурации используется **Medien-Flansch elektrisch**. Ориентацию оставьте по умолчанию (0°).
|
|
|
|
## Проверка конфигурации
|
|
|
|
В итоговом окне проверьте все указанные параметры. Убедившись в их корректности, нажмите **Finish**.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Выбор шаблона приложения
|
|
|
|
После создания проекта откроется диалог выбора шаблона. Выберите один из предложенных примеров и нажмите **Finish**.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Главное окно редактора
|
|
|
|
После успешного завершения мастера откроется основное окно редактора SunriseWorkbench с созданным проектом.
|
|
|
|
|
|
|
|
!!! tip "Следующий шаг"
|
|
Для полноценной работы с роботом необходимо установить все требуемые библиотеки. Инструкции приведены в разделе [Установка библиотек](libraries.md).
|