926 B
926 B
Управление через ROS2
!!! info "Раздел в разработке" Подробная документация по управлению через ROS2-топики и action-серверы готовится.
Этот способ предполагает прямую отправку команд в ROS2 через CLI-инструменты (ros2 topic pub, ros2 action send_goal) или написание собственных ROS2-нод на Python/C++.
Дополнительные ресурсы
- Документация ROS2 Jazzy — официальная документация: топики, сервисы, action-серверы, написание нод
- MATLAB Robotics System Toolbox — управление роботом через ROS2 из MATLAB